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Im zweiten Jahrhundert nach Christus schlug Claudio Tolomeo ein Modell des Universums mit der Erde im Zentrum vor. Im Modell bleibt die Erde stationär, während die Planeten, der Mond und die Sonne komplizierte Umlaufbahnen beschreiben.
Anscheinend befürchtete Ptolemaios, dass das Modell unter mathematischen Gesichtspunkten funktionieren würde und nicht so sehr, dass es die Planetenbewegung genau beschrieb. Obwohl seine Ungenauigkeit später nachgewiesen wurde, wurde das Ptolemäus-Modell für mehrere Jahrhunderte akzeptiert.
Das erste und berühmteste Werk des Ptolemäus, ursprünglich in griechischer Sprache verfasst, wurde als al-Majisti (Magna-Werk) ins Arabische übersetzt. In Europa wurde der Titel in mittelalterlichen lateinischen Übersetzungen als Almagesti wiedergegeben und ist seitdem einfach als Almagesto bekannt.
In dieser Arbeit schlug Ptolemaios eine geometrische Theorie vor, um die Bewegungen und scheinbaren Positionen der Planeten, der Sonne und des Mondes vor dem Hintergrund bewegungsloser Sterne mathematisch zu erklären. Diese Arbeit enthielt keine physische Beschreibung der Objekte im Raum.
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